富士伺服電動機(jī)的最大加速度怎么計(jì)算？

聯(lián)軸器可以忽略，主要是絲桿的螺距是多少，富士伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)一圈就是這個(gè)螺距的長度，把旋轉(zhuǎn)量變成位移量，然后根據(jù)負(fù)載折算出他的慣量，折算到電機(jī)軸端，列出你實(shí)際行走的位移量，所需時(shí)間，計(jì)算出平均轉(zhuǎn)速，再列出你需要的加速時(shí)間和減速時(shí)間來計(jì)算出你需要的加速度和減速度，查看該電機(jī)的性能參數(shù)對比看是否在數(shù)據(jù)約束范圍內(nèi)。

伺服的最大加速度=（伺服電機(jī)最大力矩-摩擦力矩）/（轉(zhuǎn)子+減速器+機(jī)構(gòu)）慣量；

 1、任何伺服它的最大加速度，就是電動機(jī)空載時(shí)的最大加速度！  

  2、所以，富士伺服電動機(jī)的最大加速度= 伺服電動機(jī)最大力矩/轉(zhuǎn)子慣量； 

3、如何獲得最大加速度？ 1 ）給定速度； 2）給定加速時(shí)間；  3）檢測電動機(jī)電流； 4 ）縮短加速時(shí)間，使加速期間的電動機(jī)電流為最大允許電流時(shí)，就是最大加速度； 

4、如果問“連接了減速器的再連接了機(jī)構(gòu)的呢？”?那最大加速度就是? 伺服的最大加速度 =（伺服電動機(jī)最大力矩- 摩擦力矩）/（轉(zhuǎn)子 +減速器+ 機(jī)構(gòu)）慣量； 

5、如果要問負(fù)載運(yùn)行是的最大加速度：?那最大加速度就是? 伺服的最大加速度 =（伺服電動機(jī)最大力矩- 摩擦力矩）/（轉(zhuǎn)子 +減速器+ 機(jī)構(gòu)+負(fù)載）慣量； 

6、只要加速期間的電動機(jī)電流達(dá)到電動機(jī)最大允許電流，此時(shí)的加速度就是系統(tǒng)最大加速度；

①、傳動比不等于1 的系統(tǒng)，一定要把各個(gè)轉(zhuǎn)動部件的慣量折算成電動機(jī)軸上的慣量，不是簡單相加的關(guān)系；

②這個(gè)折算的方法，網(wǎng)上有； .  

③伺服的最大加速度，不是一個(gè)確定的值，因慣量變化而變化，所以談伺服的最大加速度沒有意義；  

④而伺服的最大允許電流，或者最大允許轉(zhuǎn)矩，才是一個(gè)確定的值，所以談伺服的最大允許電流或者最大轉(zhuǎn)矩才有意義！

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